sebuah benda bergerak untuk persamaan x=-3t2+10t+6 dengan x dalam meter dan t dalam sekon besarnya percepatan benda adalah

x = -3t² + 10t + 6 m
ini persamaan posisi.
Jika didiferensialkan satu kali, akan diperoleh persamaan kecepatan.

v = dx/dt = -6t + 10 m/s
setelah itu, diferensialkan lagi satu kali untuk mendapat percepatannya.

a = dv/dt = -6 m/s²