Berdasar kan kandungan zat kapur dan fosfor tulang di bedakan menjadi

yaitu tulang: tulang rawan (kartilago)
                  tulang keras(tulang sejati/osteos)
berasarkan bentuknya, tulang keras dibedakan menjadi 3 bagian yaitu:
tulang pipa
tulang pipih
tulang pendek
berdasarkan sifat penyusunnya,tulang dibedakan menjadi 2 macam yaitu:
tulang kompak dan
tulang spons

berdasarkan kandungan zat kapur dan fosfor, tulang dibedakan menjadi dua yaitu :
- tulang rawan : memiliki sedikit zat  kapur fosfor, sehingga lunak dan elastis
- tulang keras / sejati : memiliki banyak zat kapur dan fosfor, sehingga keras dan kuat