sebuah benda bergerak rotasi dengan kecepatan sudut = ( 2t + 8 ) rad/s. jika posisi awal 20 rad persamaan posisi sudutnya.....?

Vt=2t+8
So=20
St = So + integral Vt dt
    = 20 + integral (2t+8)dt
    = 20 + t^2+8t
    = t^2 + 8t +20

karena diketahui kecepatan sudut
maka posisi sudutnya = posisi awal + integral dari kecepatan sudut
                                 = 20 rad + tkuadrat + 8t